新奥燃气获得全向运动天然气管道机器人组织专利在管道内进行全向运动以习惯杂乱
金融界2025年8月15日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京大学、新奥（我国）燃气投资有限公司获得一项名为“一种全向运动的天然气管道机器人组织”的专利，授权公告号CN223228125U，请求日期为2024年10月。
专利摘要显现，本实用新型归于管道机器人技术领域，详细触及一种全向运动的天然气管道机器人组织，以处理天然气管道机器人对杂乱管道的习惯能力较差的问题，其包含机器人本体，所述机器人本体的前端设置有驱动组织，所述机器人本体的后端设置有导向组织；所述驱动组织包含固定于机器人本体端面的主衔接圆盘，所述主衔接圆盘远离机器人本体的一端面呈环形散布有多个自动支腿，多个自动支腿上均设置有用于带动自动支腿于管道内进行行走的行走组件。
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